Tenemos cuatro cámaras de tecnología CMOS mas el sensor termogŕafico

La cámara destinada a la luz visible es sensible en un rango total que va de los 400nm a los 950nm , pero está limitada mediante un filtro pasabajo aproximadamete en los 700nm que es el "red edge" más allá del cual empieza el infrarrojo cercano (NIR) ,

Los canales de luz visible entregan información separada para azul , verde y rojo

En la siguiente tabla se puede apreciar la sensibilidad relativa de cada canal de luz visible para cada longitud de onda. Estos valores son importantes en los cálculos que hacemos la detección por colorimetría.

Crédito : KOEN HUFKENS - ov5647 spectral response

Las otras tres cámaras CMOS son monocromáticas , y si bien el rango de s sensibilidad completo tambien se extiende desde el azul a 400nm hasta cerca del 1000nm o sea 1 um, el filtro pasa-altos a 700nm y los filtros dielécticos pasabanda nos permiten separar bandas angostas que resultan relevantes, en particular:

RED para NDVI: 680nm +/- 10nm NIR para NDVI: 800nm +/- 10nm

Otros filtros pasabanda en la región visible pueden ser útiles para detectar los marcadores espectrales de la clorofila

Por último , el sensor de imágen térmico de baja resilución FLIR entrega informaciónen el rango de 8000nm a 14.000nm

Queda pendiente la evaluación e incorporación al dispositivo de los nuevos sensores de imágen de InGaAs para poder obtener imágenes en el rango de 900nm to 1700nm , que cubre algunas de las marcas espectrales de absorsión del agua líquida

RGB + NDVI RED + Edge RED+ NDVI NIR

Effective Sensor Range: 425 nm to 950 nm (Filters field changeable by users) Color Bands: Red: 570 nm – 700 nm, Green: 480 nm – 550 nm and Blue: 400 nm – 470 nm Narrow Bands (CWL): 680 nm (NDVI Red), 700 nm (Red Edge) and (each 20 nm wide) 800 nm (NDVI NIR)

Sensor térmico LWIR 8000nm - 14.000nm

Tetra Pi

http://www.khufkens.com/ov5647-spectral-response/

http://www.tetracam.com/PDFs/RGB%20+%203%20PRODUCT%20FLYER.pdf

Camera multiplexer http://www.ivmech.com/magaza/en/development-modules-c-4/ivport-raspberry-pi-camera-module-multiplexer-p-90

Filters https://www.thorlabs.com/navigation.cfm?guide_id=2210

[Monitoring Vegetation From Space](http://www.eumetrain.org/data/3/36/print.htm# page_3.3.0)

LWIR Lepton https://www.sparkfun.com/products/13233

SWIR http://www.new-imaging-technologies.com/media/doc/wdr_sensors_overview.pdf <http://www.sensorsinc.com/products/detail/micro-320csx-swir-camera >